特斯拉（TSLA.US）163801，不一样的“智能”体验

本文来自微信群众号“ CITICS轿车研讨”。

中心观念

考虑特斯拉（TSLA.US）在“智能”方面的演示效应，以及智能驾驭是5G下最首要的运用场景，咱们以为轿车电子将是特斯拉产业链之后的商场焦点。咱们轿车、前瞻、核算机、电子等多职业联合，关键引荐“六六六”组合：保隆科技、均胜电子、德赛西威、华域轿车、科博达、星宇股份。并推出轿车电子职业系列深度陈述，本期咱们从特斯拉说起，来聊聊特斯拉这不相同的“智能”体会。

出资关键

特斯拉依托Autopilot带来的智能体会，比电动更感动人心。跟着Model 3在上海初次交给典礼的举行，估计Model 3将在国内继续热销。咱们以为，电动仅仅根底，特斯拉最招引客户的，是其不相同的智能驾驭体会，如杰出的主动泊车、主动呼唤等功用。一起鉴于Autopilot其功用的完成和用户体会的卓越性，特斯拉Autopilot主动辅佐驾驭获得2020TTA年度智能驾驭体系称谓。

Autopilot的晋级之路：硬件渠道的变迁和软件的迭代。Autopilot HW历经四次演化，中心部件逐步自研化，硬件才能逐步加强，一起软件也伴跟着硬件的支撑而不断迭代。Autopilot HW 1.0是其主动驾驭之路的开端，其与其时主动驾驭的前锋Mobileye协作，逐步完成了L2等级辅佐驾驭;Autopilot HW 2.0是彻底不同于Autopilot HW 1.0的变迁，也奠定了后续迭代的根底;Autopilot HW 3.0不同于Autopilot 2.5，其中心处理渠道是自研的Tesla FSD，算力到达了144TOPS，比照HW2.5功用提高了21倍，而功耗仅提高了25%，能够应对更高等级主动驾驭所需的感知层数据量和核算才能，是特斯拉智能驾驭技能的中心竞赛力。

特斯拉共同的智能驾驭解决计划：具有硬件本钱低和数据量大的两大优势。特斯拉纯视觉计划独具一格，本钱较低，有或许首先到达“机器开车人辅佐”乃至“机器开车”的L4、L5等级主动驾驭。软件和算法才是特斯拉整套主动驾驭体系中的中心，一起不同于同行的Waymo和Cruise可比公司，特斯拉首要经过客户运用的特斯拉车辆为其供给实测数据，堆集的数据优势为其技能的开发迭代供给有力助力。

危险要素：下流轿车销量继续低于预期;辅佐驾驭、智能驾驭等新功用推行速度低于预期;特斯拉智能驾驭呈现恶性事故;智能网联轿车方针推行力度低于预期等。

出资主张：轿车电子是未来看3-5年的生长性板块，由于：1. 特斯拉在“智能”方面的显着演示效应;2. 智能驾驭是未来5G下最首要的运用场景;3. 防止“左手搏右手”， 具有明晰增量的范畴。咱们轿车、前瞻、核算机、电子等多职业联合关键引荐轿车电子硬件“六六六”组合：保隆科技、均胜电子、德赛西威、华域轿车、科博达、星宇股份，以及智能驾驭软件中心标的：中科创达、四维图新。

特斯拉Autopilot，不相同的智能体会

特斯拉Autopilot获得2020 TTA年度智能驾驭体系称谓

特斯拉Autopilot主动辅佐驾驭获得2020TTA年度智能驾驭体系称谓。鉴于Autopilot功用完成和用户体会的卓越性，特斯拉Autopilot主动辅佐驾驭获得2020TTA年度智能驾驭体系称谓，特斯拉Autopilot成为主动辅佐驾驭被公以为市面上最好用的高档辅佐驾驭体系之一。不只经过可控的资源完成了车规划，更推动了整个职业的开展，而这正是特斯拉共同的魅力地点。

特斯拉逐步丰厚的智能驾驭功用带给了用户更好的智能体会。咱们以为，电动仅仅根底，特斯拉更招引用户的是其不相同的智能体会。智能驾驭功用中的主动泊车、主动呼唤、相邻车道速度调整以及主动变道等带给咱们共同的用户体会，成为商场焦点。

特斯拉现阶段以低本钱彻底完成了L2的要求，短期方针估计于2020年完成更高等级主动驾驭。依据NHTSA和SAE发布的主动驾驭分级状况，结合特斯拉所能供给的智能驾驭功用，咱们能够看到特斯拉现已能低本钱完成L2的要求，并且Model 3和行将上线的Model Y的量产有望加速其向L3和L4打破的进程。一起特斯拉规划是直接跨过L3等级，期望经过OTA晋级的办法将现有车型晋级到L4。长时间方针是完成L5，现在其Autopilot HW 3.0运用的自研FSD芯片能够满意L4等级及以上的主动驾驭的硬件要求。

Autopilot的“进化”之路

特斯拉Autopilot“进化”之路首要分为硬件渠道的变迁以及软件的迭代。特斯拉是经过预装硬件体系，之后运用OTA(Over the Air)进行体系晋级，从而使轿车获得更多的高档功用。其首要的渠道便是Autopilot。因而，其智能驾驭的演化进程离不开其硬件渠道的变迁和软件的晋级迭代。

Autopilot HW四次迭代，中心部件逐步自研化

Autopilot HW历经四次演化，中心部件逐步自研化，硬件才能逐步加强。Autopilot HW 1.0-Autopilot HW 3.0的演化见下图所示。

特斯拉Autopilot HW 1.0于2014年推出，完成了 L2 等级辅佐驾驭。其时其辅佐驾驭模块和芯片来自于Mobileye公司，前方选用单视摄像头。由于几回交通事故以及规划理念的不同，2016年特斯拉与Mobileye免除协作关系，转向自主研制。

Autopilot HW 2.0是彻底不同于Autopilot HW 1.0的变迁，也奠定了后续迭代的根底。2016 年11月，特斯拉根据核算渠道 NVIDIA Drive PX2的Autopilot 2.0发布。斯拉推倒上一代Autopilot的构建，彻底从头规划了传感器、芯片等元件，增添了很多的传感器、摄像头和雷达等感知设备。从这一代开端，特斯拉在传感器需求上，到达了360度全方位视觉、间隔、速度信息全收集，开端具有了理论上的全主动驾驭才能。该形式现已被以为是完成Level 3主动驾驭的最低本钱途径，一起在硬件水准上彻底甩开了其他的L2等级辅佐驾驭体系。

2017年9月，特斯拉进行了硬件晋级，Autopilot HW 2.5发布。该晋级首要是处理渠道的晋级，根据Autopilot HW 2.0，处理渠道由NVIDIA Drive PX2 晋级为Nvidia drive PX 2+，新增了一个不含GPU的Tegra X2 SOC，获得了80%左右的运算功用提高。尽管在传感器方面未作晋级，可是特斯拉在转向、刹车等各个重要的部件上选用了双线缆通讯，一旦有一根线缆失效，主动驾驭能够启用备用线缆继续行进。值得一提的是，在Model 3车型中，Autopilot 2.5体系新增了一颗车内摄像头，首要意图是为完成对车内驾驭员操作状况的监督。

Autopilot HW 3.0不同于Autopilot 2.0，其中心处理渠道是自研的Tesla FSD，标志特斯拉向彻底主动驾驭迈出重要一步。2019年4月23日，根据特斯拉自主研制的Tesla FSD，彻底主动驾驭3.0硬件Autopilot HW 3.0在特斯拉美国总部发布，备受商场注目。其与Autopilot 2.5比较，处理渠道彻底由Nvidia drive Px 2+晋级至自主研制的Tesla FSD。

FSD其由于双芯片规划，算力到达了144TOPS，比HW2.5功用提高了21倍，而功耗仅提高了25%，能够应对L4&L5等级主动驾驭所需的感知层数据量和核算才能，成为特斯拉智能驾驭技能的中心竞赛力。自研芯片FSD集成了CPU、GPU、NPU。CPU方面，特斯拉选用三个四核CPU的并联架构，功用提高到了上一代HW2.5的2.5倍;GPU方面，内置了主频为 1GHZ的GPU，具有600TOPS的超强运算力，一起图画处理器ISP最高能够25 亿像素/秒的高速处理 10 亿像素的数据量数据，强壮的图画处理和高速传输数据才能足以为L5等级的主动驾驭供给强壮的算力支撑;NPU方面，FSD具有32MB 的缓存，能供给高达2TB/秒的带宽，满意全主动驾驭的缓存带宽至少要到达1TB/秒的要求。

Autopilot 软件才能不断晋级

特斯拉除了硬件层面的几处严重革新之外，还运用“OTA”(Over the Air)晋级软件方法，使得软件晋级也与时俱进。经过向后兼容的传感器等硬件设备，完成了仅经过晋级软件体系就能够完成轿车新功用的形式。例如，车主从辅佐主动驾驭(AutoPilot)晋级为彻底主动驾驭(FTDS)时，无须进行硬件晋级，仅需求OTA进行软件晋级即可完成。

Autopilot：不相同的智能驾驭

特斯拉纯视觉计划独具一格，本钱较低，有或许首先到达“机器开车人辅佐”乃至“机器开车”的高等级主动驾驭。软件和算力才是特斯拉整套主动驾驭体系中的中心，其硬件部分是摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的组合，贵重的激光雷达并未运用到。特斯拉从一开端的硬件规划上就独具一格，直面激光雷达的贵重本钱问题;一起逻辑上马斯克深信已然人类驾驭轿车留意经过视觉就能完成，那么机器也能够。鉴于此，其首要依托视觉的解决计划合作其软件和算力的优势独具一格。

不同于同行的Waymo和Cruise可比公司，特斯拉首要经过客户运用的特斯拉车辆为其供给实测数据，堆集的数据优势为其技能的开发迭代供给有力助力。截止2019年约有70万辆装备了Autopilot的特斯拉车队每天在路上行使，车队每天行进的路程约为2400万英里，相当于Waymo车队建立以来行进的总路程。尽管Waymo模仿路程数量也极端巨大，但模仿与真实状况存在差异，理论上实测的数据是更优的。

危险要素

(1)下流轿车销量继续低于预期;

(2)辅佐驾驭、智能驾驭等新功用推行速度低于预期;

(3)特斯拉智能驾驭呈现恶性事故;

(4)智能网联轿车方针推行力度低于预期等。

出资主张

轿车电子是未来看3-5年的生长性板块，由于：1、特斯拉在“智能”方面的显着演示效应;2、智能驾驭是未来5G下最首要的运用场景;3、防止“左右博右手”， 具有明晰增量的范畴。咱们轿车、前瞻、核算机、电子等多职业联合关键引荐轿车电子硬件“六六六”组合：保隆科技、均胜电子、德赛西威、华域轿车、科博达、星宇股份，以及智能驾驭软件中心标的：中科创达、四维图新。

保隆科技：最有潜力的轿车电子标的。罕见的“创一代”是70后的轿车零部件企业，具有前瞻视界，研制投入超前，2017年至今均坚持研制费用率在7%左右，研制费用占归母净利润的比重更是高达90%。公司轿车电子产品储藏丰厚，短期看2020年有TPMS(公司是全球第三大TPMS供货商)强制装置带来的盈余，中期看有MEMS压力传感器和光学传感器的继续外资代替进程，尤其是获益于国六排放法规的晋级，长时间看有360度环视体系、毫米波雷达等ADAS产品储藏。

均胜电子：2020年轿车电子板块最大潜在“黑马”。公司经过外延并购，8年间收入从55亿元扩张至超越600亿元，商场以为公司整合难度大，给予了较高的估值折价。咱们以为，公司从2019年起现已明晰提出“二次创业”，中心是从此前的外延并购转向整合提高，将事务板块明晰整理为轿车安全、轿车电子、功用件三大全球事务板块，盈余修正弹性大。仅就轿车电子事务而言，收入体量到达100亿元以上，并且下流客户首要是全球群众集团等优质客户，估计未来被价值重估的概率大。

德赛西威：最纯的轿车电子标的。公司是国内驾舱电子抢先企业，首要产品包含车载信息文娱体系、驾驭信息显现体系等，并逐步向智能座舱方向晋级;首要客户包含群众、一汽、广汽、长安马自达等。此外，公司重视研制投入，活跃储藏360环视、毫米波雷达、全主动泊车等ADAS产品和车联网事务，估计跟着辅佐驾驭、智能驾驭功用配套率的提高，公司有望迎来“大屏化”后的再一次快速生长时间。

华域轿车：最全的轿车电子标的。公司旗下的华域视觉是国内车灯商场份额榜首的龙头供货商，估计未来除了获益于车灯的LED化、智能化，还将交融视觉产品，翻开商场空间。公司旗下的延锋是全球榜首大的内饰供货商，一起也是全球抢先的智能座舱全体解决计划供给商，估计未来有望在豪华车范畴首先获得打破。此外，公司旗下的24GHz、77GHz毫米波雷达是国内首先完成批产供给的企业。跟着公司电动、智能产品结构不断优化，估计估值中枢将继续提高。

科博达：质地最优的轿车电子标的。公司是全球车灯控制器龙头，首要产品包含轿车照明控制体系、电机控制体系、能源管理体系以及车载电器与电子等;客户端深度绑定群众集团，配套品牌上至兰博基尼、保时捷，下至群众、斯柯达等。公司未来一方面依托车灯控制器的深沉堆集，有望拓宽福特、日产等全球新客户，增加确定性强;另一方面将依托群众集团的客户资源，开辟机电一体化等电机控制体系新产品，翻开生长空间。

星宇股份：“黄金赛道”车灯的抢先企业。公司是国内车灯体系龙头企业，获益于下流整车归纳降本压力下，供给链逐步向我国优质企业搬运;以及零部件的“服务”特点越来越重，我国企业凭仗快速呼应才能，竞赛优势越发显着;公司不只在国内商场份额继续提高，配套一汽群众、一汽丰田等优质客户，并且决定在欧洲塞尔维亚建厂，进军欧洲商场，敞开全球化前奏。此外，车灯是跟着LED化、智能化，单车价值量继续提高的“黄金赛道”。

（修改：程翼兴）